2024年勞動部勞動力發展署桃竹苗分署

               AI無人機飛控暨AI智慧控制創意競賽規則

               「室內無人機飛控障礙賽」競賽規則

壹、飛行器規格規定

  一、飛行器須由參賽學生自備。

  二、飛行器必須有保護螺旋槳的支架，禁止使用金屬螺旋槳。

  三、飛行器軸數不限制，軸距限制250mm以下。

  四、飛行器總重量為150g或以下(不包括遙控器)。

  五、飛行器以無線通訊、人手控制方式操作，不限第一或第三人稱方式操作。

貳、競賽方式

  一、場地規格

      智慧無人機障礙場地(參考賽道示意圖)。

 二、競賽規則

    (一)檢錄：每輪10隊選手檢錄，檢錄時做身分與飛行器查驗，飛行器與備用機檢錄通過後，關機併同電池放置於檢錄桌，測試或準備時間才能拿取。比賽時間結束後放回，每輪競賽結束後取回。檢錄通過之飛行器才能使用，如主用機、備用機皆無法通過，視為棄權。(選手僅用主用機參賽及檢錄，則備用機須檢錄，惟比賽開始後不得使用及補檢錄備用機。) 使用 WiFi通訊之飛行器須清除自訂名稱，並於報到時登記飛機序號 (包含備用機)。選手檢錄時現場持飛行器拍照留存，確認後進入預備區待命。無法確認者由指導老師現場切結後，先予參賽。該輪結束後由選手組進行相關查證手續與後續處理。

    (二)預備：每位選手比賽開始前有60 秒「準備時間」，參賽選手必須在規定時間內，將飛行器啟動並停放在起點等候起飛。採用第一人稱者須使用裁判指定頻道，啟用WiFi視訊圖傳須於報名時完成登記，並聽候裁判指示啟用與停止。「準備時間」結束後，尚未完成動作者，使用之額外時間，將於「飛行時間」扣除。        

    (三)每支隊伍「飛行時間」為120 秒，選手可在時間內連續闖關。

    (四)比賽中，若飛行器墜地或故障，選手或助手可前往進行調整，且於未通過之障礙物前重新飛行，方能繼續比賽。

    (五)每隊可準備1臺備用機，飛行中出現故障導致無法飛行時，可於故障點進行不停錶替換，飛行器更換僅限1次。(若未於檢錄時檢錄，不得補檢錄，亦不可使用該備用機)。

  三、評分辦法

    (一)每通過一個障礙物可獲得積分，未通過障礙物者不計積分，同一障礙物同一圈僅計積分一次。繞完一圈後可持續繞圈持續累計積分。

    (二)穿越繞桿及繞旗時，不可「從上方飛過方式」視為「通過障礙物」之飛行，飛行高度不應超過障礙物高度。若飛行高度超過障礙物高度，裁判有權視為未通過障礙物且不計積分。

    (三)無人機穿越障礙物有爭議時，由裁判認定是否成功。

    (四)成績排序以120秒內，所獲得的積分之高低為準。若積分相同，以繞完完整圈數數多寡為次之。次之相同，以繞完完整圈數連續圈數再次之。

  四、比賽場地：

      預計使用10m*15m大小場地；比賽進行間，賽場禁止使用WiFi，啟用WiFi基地臺將被視為故意干擾行為，視情節嚴重性可能取消干擾隊伍參賽資格，並通知所屬學校。(故建議參賽師生將手機關閉)。

  五、其他注意事項

    (一)檢錄時間未到場，未遵守大會之競賽規則(含連續兩次搶跑行為)者，裁判有權取消競賽資格。

    (二)在賽前、賽中或賽後，做出任何故意干擾、脅迫裁判或其他參賽隊伍的行為，或對比賽現場他人構成影響或危害行為，取消其競賽資格。

    (三)比賽中如發現安全隱患，裁判長有權隨時暫停比賽。

    (四)無人機穿越障礙物有爭議時，裁判擁有最終決定權利，規則最終解釋權歸賽事裁判組。

    (五) 競賽時間，除評審、工作人員及選手外，其餘人員不得進入競賽場地。又承辦學校無提供練習場地，請勿於承辦學校規定場地外操控無人機飛行，如違反法律規範，各校領隊教師自行負責。

    (六)競賽時間，選手不得以任何形式與外界進行聯繫，選手有任何疑義請向裁判提出。比賽時，除當下競賽選手之無人機可開機飛行，其餘選手之無人機不得開機，避免造成干擾。若因未關機等行為產生干擾，視同做出故意干擾之行為。