2024年勞動部勞動力發展署桃竹苗分署

                  AI無人機飛控暨AI智慧控制創意競賽

               「室內無人機智慧控制障礙賽」競賽規則

一、競賽目的

    為推廣機電整合為目的，藉由無人機程式控制理解飛控概念，進而初步理解飛機基體電路控制架構，特舉辦本次室內無人機智慧控制障礙賽。

    希望藉由本競賽之舉辦，強化學生體認飛控程編專業技術，誘發學生學習智能控制、組織架構與創新思維之能力。 

二、參賽資格:桃園市各國中、小學及高中學生，對無人機程式控制。

三、競賽場地:桃園市方曙商工

四、賽制說明：

  (一)參賽學生須事先編輯程式碼，程 式控制 無人機 自主飛行穿越各項關卡進行比賽，不得使用 手動控制模式參賽。

(二)無人機規格規定:

    1.飛行器須由參賽學生自備。

  2.飛行器必須有保護螺旋槳的支架，禁止使用金屬螺旋槳。

  3.飛行器軸數不限制，軸距限制250mm以下。

  4.飛行器總重量為150g或以下(不包括遙控器)。

五、競賽場地：

  (一)本競賽賽道由停機坪(起點)、刀旗、45公分穿越環、60公分穿越環、1公尺拱門、樹狀環（計 50/50/60公分，共 3環）、貼地隧道關卡等道具共同組成 (如競賽場地示意圖 3-1、3-2所示)

                                                競賽場地示意圖 3-1

                                  競賽場地示意圖 3-2

(二)參賽時，除樹狀環外，其餘關卡請依照指定穿越方向飛行，樹狀環僅需依隊伍自定路線通過所有圓環(50/50/60 公分，計 3環)即可，主辦方並無指定樹狀環穿越路線。

(三)變動關卡：分別為刀旗1、刀旗2、60公分穿越環、45公分穿越環，如競賽場地示意圖3-1所示。輪到各組別比賽時(國小組、國中組、高中職組)，由大賽方進行公開抽籤及變動。相關說明請參考：六、(二)闖關挑戰。

(四)競賽場地的佈置，可能受到地板、環境等影響，關卡道具之間的距離及高度將會有誤差，誤差範圍為正負2CM。

六、競賽流程與規則：

(一)報到及檢錄

1.未依規定時間進行報到及檢錄者，不得參賽。

2.參賽師生依領隊會議公告時間完成賽前報到，確認選手身分(每隊限定1名操控手，可指定1明學生擔任輔助手)並檢錄參賽設備。

3.參賽隊伍進行檢錄時，請將無人機關機，連同參賽無人機、備用機、電池、識別卡(挑戰卡)、操控無人機所使用的手機或平板等通訊裝置，由參賽隊伍自行放置於主辦方指定位置，直到賽前練習時間方能領取。

4.識別卡(挑戰卡)必須由參賽隊伍自行準備足夠完成競賽的數量，並於檢錄時一併繳交。

5.未通過檢錄的無人機將無法參賽，當參賽機及備用機皆無法通過檢錄時，該隊視同棄權，不得有異議。

6.若備用機未於檢錄時完成檢錄，不得事後補檢錄，競賽期間亦不可使用備用機。

7.使用WiFi通訊之無人機須恢復成出廠時所顯示的WiFiSSID，並於檢錄時登記SSID序號(含備用機)。

8.無法確認SSID序號者，由同隊教師現場簽切結書後，先予參賽，競賽結束當日該隊伍應盡速完成通訊名稱登錄。

(二)闖關挑戰

1.抽選關卡及變動：各組別進行比賽時(國小組、國中組、高中職組)，該組別的所有參賽隊伍指派一位參賽選手進入比賽場地，由大賽方進行公開抽籤及變動。國小組及國中組：抽選後的變動關卡進行前後距離移動；高中職組：抽選後的變動關卡進行前後距離移動，並且增加穿越環的上下高度移動。

2.變動關卡移動說明:變動關卡進行前後距離移動時，以(10公分為單位)，移動距離至多50公分；穿越環進行上下高度移動時，以(5公分為單位)，移動距離至多15公分。

3.進入賽場：各組別進行比賽時(國小組、國中組、高中職組)，該組別的參賽隊伍，依工作人員及裁判指示，於指定時間進入賽場進行測試練習，完成測試練習後將直接進行比賽。

4.練習時間：完成抽選關卡及變動後，各參賽隊伍聽從裁判指示進入賽場，於賽場中測量各關卡的擺放位置，進行現場編輯修改程式碼及測試練習。練習時間統一為4分鐘，計時人員將口頭提醒參賽選手練習剩餘時間。

5.準備時間：當練習時間4分鐘結束後，參賽隊伍聽從裁判指示進入準備時間，每隊有60秒準備時間，操控手需在規定時間內，將無人機啟動並停放在起點等候起飛，同隊隊員可在60秒準備時間中，入場協助擺放識別卡(挑戰卡)位置，但須於起飛前離開賽道。起飛時，同隊助手尚未離場，違者第1次口頭警告，第2次起，每次扣總分0.5分。「準備時間」結束後尚未完成動作者，使用之額外時間，將於「比賽時間」扣除。

6.比賽時間：準備時間結束後，操控手聽從裁判指示，吹哨後開始起飛，每隊比賽時間共計180秒，每隊限定1位操控手進入賽場操控無人機。

7.比賽期間選手不得穿越賽道、觸碰關卡，違者第1次口頭警告，第2次起，每次扣總分0.5分(如競賽場地示意圖3-2所示)。

8.無人機穿越障礙關卡失敗，該關卡不計分亦不扣分，選手可在計時不停止情況下，將無人機放回失敗關卡前任意位置重新起飛，或選擇從頭重新飛行，已經通過的關卡不再重複計分。

9.比賽結束：裁判現場計算分數，並請參賽選手簽名確認後，將無人機關機，連同所有比賽工具，自行領回保管。

(三)闖關規定

1.無人機起飛後，若發生無撞擊噴槳情況，視為重大安全違失，立即判定0分離場。

2.無人機需依指定方向及關卡順序飛行，各關卡不得跳過。

3.刀旗關卡及穿越環關卡，飛行高度不能超過關卡頂點，即「從關卡上方飛過」視同「未通過該關卡」；除樹狀環外，各穿越環須依指定方向穿越。

4.無人機起飛後，每隊允許操控手有移動1次識別卡(挑戰卡)位置的機會，之後的每移動1次識別卡(挑戰卡)，扣總分0.5分。

5.無人機起飛後，每隊共有3次重新起飛的機會。每重新起飛1次扣總分1分。當3次機會用完則比賽結束，並以當下成績列為比賽最終成績。

6.操控手可視比賽狀況宣布提前停止比賽計時，一旦停止比賽則以當下成績列為比賽最終成績。

7.比賽進行時，操控手可在計時不停止的情況下，更換備用機上場比賽(備用機須通過檢錄)。

8.比賽開始時，若發生非不可抗力因素影響賽程(例如:參賽無人機及備用機都無法正常起飛、通訊設備無法連線..等)，每隊有1次跟裁判申請延後比賽的機會，比賽順序將安排到該組別的最後一隊進行比賽，該隊伍則扣總分2分。

(四)評分辦法

(五)排名方式

1.積分越高隊伍，排名越前，同分隊伍以比賽用時較短者排名在前，同分及相同時間者，名次並列，下一名從缺。

2.比賽用時以秒為單位，將計算到小數點後第二位。

(六)比賽場地：預計使用6.8m*7.3m大小場地；比賽進行間，賽場禁止使用WiFi，啟用WiFi基地台將被視為故意干擾行為，視情節嚴重性可能取消干擾隊伍參賽資格，並通知所屬學校。

七、注意事項

(一)準備時間及比賽時間，除裁判、工作人員及選手外，其餘人員不得進入競賽場地。

(二)準備時間及比賽時間選手不得以任何形式與外界進行聯繫，如有任何疑義，請由領隊教師向裁判提出。

(三)無人機穿越障礙物有爭議時，裁判擁有現場決定權利。

(四)比賽期間除參賽隊伍無人機可開機，其餘隊伍無人機不得開機及使用WiFi，避免造成干擾，若因未關機等行為產生干擾，視同做出故意干擾行為，視情節嚴重性可能取消干擾隊伍參賽資格。(參賽期間，所有參賽師生都需關閉手機WiFi，請務必遵守。)

(五)在賽前、賽中或賽後，做出任何故意干擾、脅迫裁判或其他參賽隊伍的行為，或對比賽現場他人構成影響或危害行為，由現場裁判判定取消其競賽資格。

(六)參賽選手需自負安全責任，並配戴安全眼鏡(如確認本身眼鏡有足夠保護可不加戴)。

(七)發生違規且情況嚴重者，裁判長有權終止違規者參賽權。

(八)比賽中如發現安全隱患，現場裁判有權隨時暫停比賽。

(九)主辦單位及裁判團保留規則解釋權利。