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無人機障礙競賽規則-國、高中組

2022年桃園市市長盃「無人機巡檢暨AI智慧機器人」創意競賽規則

 

「室內無人機障礙賽」競賽規則

無人機障礙賽-國、高中組說明

壹、飛行器規格規定

一、飛行器須由參賽學生自備。

二、飛行器必須有保護螺旋槳的支架,禁止使用金屬螺旋槳。

三、飛行器軸數不限制,軸距限制250mm以下。

四、飛行器總重量為150g或以下(不包括遙控器)

五、飛行器以無線通訊、人手控制方式操作,不限第一或第三人稱方

    式操作。

貳、競賽方式

一、場地規格

()、賽道:PVC(3-4)搭配管材連接件(PVC3D列印)搭建而成。

()、類型(參考賽道示意圖) 

二、競賽規則

()、檢錄:每輪10隊選手檢錄,檢錄時做身分與飛行器查驗,飛行

       器與備用機檢錄通過後,關機併同電池放置於檢錄桌,測試

       或準備時間才能拿取。比賽時間結束後放回,每輪競賽結束

       後取回。檢錄通過之飛行器才能使用,如主用機、備用機皆

       無法通過,視為棄權。(選手可僅用主用機參賽及檢錄,則

       備用機須檢錄,惟比賽開始後不得使用及補檢錄備用機。)

       使用WiFi通訊之飛行器須清除自訂名稱,並於報到時登記飛

       機序號 (包含備用機)。選手檢錄時現場持飛行器拍照留存,

       確認後進入預備區待命。無法確認者由指導老師現場切結後,

       先予參賽。該輪結束後由選手組進行相關查證手續與後續處理。

(二)、預備:每位選手比賽開始前有60 秒「準備時間」,參賽選手必須

       在規定時間內,將飛行器啟動並停放在起點等候起飛。採用第一

       人稱者須使用裁判指定頻道,啟用WiFi視訊圖傳須於報名時完成

       登記,並聽候裁判指示啟用與停止。「準備時間」結束後,尚未

       完成動作者,使用之額外時間,將於「飛行時間」扣除。

(三)、每支隊伍「飛行時間」為120 秒,選手可在時間內連續闖關。

(四)、比賽中,若飛行器墜地或故障,選手或助手可前往進行調整,且

      於未通過之障礙物前重新飛行,方能繼續比賽。

(五)、每隊可準備1臺備用機,飛行中出現故障導致無法飛行時,可於故

      障點進行不停錶替換,飛行器更換僅限1次。(若未於檢錄時檢錄

     ,不得補檢錄,亦不可使用該備用機)

三、評分辦法

(一)、每通過一個障礙物可獲得積分,未通過障礙物者不計積分,同一

      障礙物同一圈僅計積分一次。繞完一圈後可持續繞圈持續累計積

      分。

(二)、穿越繞桿及繞旗時,不可「從上方飛過方式」視為「通過障礙物」

      之飛行,飛行高度不應超過障礙物高度。若飛行高度超過障礙物

      高度,裁判有權視為未通過障礙物且不計積分。

(三)、無人機穿越障礙物有爭議時,由裁判認定是否成功。

(四)、成績排序以120秒內,所獲得的積分之高低為準。若積分相同,以

      繞完完整圈數數多寡為次之。次之相同,以繞完完整圈數連續圈數

      再次之。

四、比賽場地:

預計使用10m*15m大小場地;比賽進行間,賽場禁止使用WiFi,啟用WiFi

基地臺將被視為故意干擾行為,視情節嚴重性可能取消干擾隊伍參賽資格

,並通知所屬學校。(故建議參賽師生將手機關閉)

參、其他注意事項

一、檢錄時間未到場,未遵守大會之競賽規則(含連續兩次搶跑行為)者,裁判有

    權取消其競賽資格。

二、在賽前、賽中或賽後,做出任何故意干擾、脅迫裁判或其他參賽隊伍的行為,

    或對比賽現場他人構成影響或危害行為,取消其競賽資格。

三、比賽中如發現安全隱患,裁判長有權隨時暫停比賽。

四、無人機穿越障礙物有爭議時,裁判擁有最終決定權利,規則最終解釋權歸賽事

    裁判組。五、競賽時間,除評審、工作人員及選手外,其餘人員不得進入競賽

    場地。又承辦學校無提供練習場地,請勿於承辦學校規定場地外操控無人機飛

    行,如違反法律規範,各校領隊教師自行負責。

五、競賽時間,選手不得以任何形式與外界進行聯繫,選手有任何疑義請向裁判提


    出。比賽時,除當下競賽選手之無人機可開機飛行,其餘選手之無人機不得開

    機,避免造成干擾。若因未關機等行為產生干擾,視同做出故意干擾之行為。

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2021無人機飛行競賽

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